[发明专利]双足步行机器人有效
| 申请号： | 01819032.4 | 申请日： | 2001-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN1474737A | 公开（公告）日： | 2004-02-11 |
| 发明（设计）人： | 平井和雄;森井健二;广濑真人 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 何腾云 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种双足步行机器人，将双足步行机器人1的直立姿势时腿部连杆2的从地面接地端到肩关节的高度，确定在根据平均作业对象物群从地面的高度得到的平均值Havg及其标准偏差σ设定的范围(Havg+1/2σ)内的值，具体是从700mm到1000mm左右范围内的值。由此，可根据作业对象物群的高度最佳确定从肩关节到地面的设置高度，因此能够提高在现有作业空间内的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 步行 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种双足步行机器人，至少具备上身、借助胯骨关节与上述上身可摇摆地连接的2个腿部连杆、借助肩关节与上述上身可摇摆地连接的2个臂部连杆；通过摆动上述腿部连杆在作业空间内的地面上步行，并同时至少通过驱动上述臂部连杆对上述作业空间内的作业对象物群体进行作业，其特征在于：将上述双足步行机器人的直立姿势时从上述腿部连杆的接地端到上述肩关节的高度设定为基于平均上述作业对象物群从地面开始的高度所得的平均值及其标准偏差σ所设定的范围内的值。
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