[发明专利]双脚步行机器人有效
申请号: | 01819041.3 | 申请日: | 2001-11-14 |
公开(公告)号: | CN1474739A | 公开(公告)日: | 2004-02-11 |
发明(设计)人: | 高桥秀明 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 何腾云 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 基体6通过第1关节部7、第1连杆3、第2关节部8、第2连杆4、第3关节部9接合于脚部5。第1连杆3的刚性比基体6的刚性低,第2连杆4的刚性比第2连杆4的刚性低。由这样的刚性高低关系可相对设定于基体的机械原点对第2连杆4和脚部5进行高精度的定位。把手13由2点接合于基体6。当以机械原点为基准使整体姿势初始化时,机器人的整体的重心G存在于包含于该2点的铅直面之间。初始化时,第1关节部7、第2关节部8、第3关节部9处于该2铅直面间,获得整体平衡,所以,容易对齐原点。 | ||
搜索关键词: | 双脚 步行 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种双脚步行机器人,具有:基体,牢固地接合到上述基体的上身体,可动地接合于上述基体的2个腿部,分别可动地接合于上述2个腿部的脚部,可动地接合于上述上身体的头部,可动地接合于上述上身体的2个臂部。
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