[发明专利]双脚行走机器人的远程操纵装置无效
| 申请号： | 01819123.1 | 申请日： | 2001-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN1474740A | 公开（公告）日： | 2004-02-11 |
| 发明（设计）人： | 佐野成夫;竹中透;河井孝之;吉田雄一 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 | 代理人： | 韩登营 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种双脚行走机器人的远程操纵装置，能够在兼顾机器人姿势平稳性的同时，用简单的构成对双脚行走机器人的移动进行远程操纵。操纵器(23)将表示与机器人(A)两腿部(2)、(2)分别相对应的操纵杆(26)、(26)的操作位置的信号输送给机器人(A)一侧。机器人(A)所具有的控制装置(19)，对应于操纵器(23)的输出信号数据所表示的操纵杆(26)、(26)操作位置来规定机器人(A)腿部(2)、(2)行走动作中至少2步以上步数份的腿部(2)、(2)的动作地生成动作指令(目标步态)，并且根据该动作指令来控制腿部(2)、(2)的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 双脚 行走 机器人 远程 操纵 装置 | ||
【主权项】：
1.一种双脚行走机器人的远程操纵装置，是通过使两条腿部交替地离地·着地的行走动作，而使机器人移动的远程操纵装置，其特征在于具有：一个操纵器及一个控制装置，其中，所述操纵器具有可以操作到多种的操作位置的操纵杆，它输出表示该操纵杆的操作位置的信号；所述控制装置被输入该操纵器的输出信号数据，对应于所获得的输出信号数据所表示的上述操纵杆的操作位置，来生成对上述机器人行走动作中至少2步以上步数份的两腿部的动作进行规定的动作指令，并按照该动作指令控制两腿部动作。
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