[发明专利]平台平移定位装置

摘要

在一种用于带有定长铰接杆(2a、2’a)的平台(1)尤其是刀架平移定位的装置中，各铰接杆的第一端铰接于平台(1)之上，其第二端与各自独立地安装在轨道上的滑块(3)相连，其中平台上的各连接点(9)和滑块(3)上的各连接点(11)各自都不在一条直线上，并且各铰接杆(2a、2’a)相互不平行，也不处于同一平面内，该装置中只存在三个独立的滑块(3)和附随的第一铰接杆(2a、2’a)。在第一个方案中，至少一个滑块(3)上的连接点(11)相对轨道轴线(4a)偏移，所有滑块(3)安装在同一个轨道(4)上。在第二个方案中，所有的滑块(3)布置在为平台(1)定位提供的空间的同一侧并水平地与其相邻，且基本上相互平行运动。平台(1)具有三个限制性导向机构(2b；23－27)，每个都安装在一个滑块(3)或附随的第一铰接杆(2a、2’a)上，并且每个都允许平台(1)相对于滑块只绕两个转轴旋转，而阻止其绕一第三轴旋转，其中各第三轴相互之间不平行，且不位于同一平面内。

主权项

1.一种用于带有定长铰接杆的平台尤其是刀架的平移定位装置，铰接杆的第一端铰接于平台之上，第二端与各自独立的安装在轨道上的滑块相连，其中平台上的各连接点和滑块上的各连接点各不在一条直线上，并且铰接杆相互不平行，也不处于同一平面内，其特征为：只存在三个独立的滑块(3)和附随第一铰接杆(2a、2’a)，至少一个滑块(3)上的连接点(11)相对轨道轴线(4a)偏移，所有滑块(3)安装在同一个轨道(4)上，同时平台(1)具有三个限制性导向机构(2b；23-27)，每个限制性导向机构都安装在一个滑块(3)或附随的第一铰接杆(2a、2’a)上和都允许平台(1)相对于滑块(3)只绕两个转轴旋转，而防止其绕第三轴旋转，其中各第三轴相互之间不平行，且不在同一平面内。