[发明专利]多坐标感知测量装置

摘要

一种多坐标感知测量装置，其中弹性预张紧到在壳体(3)中的一个静止位置的一根感知杠杆(5)，以这样一种方式安装，从而它能沿测量轴线(7)移动，并且相对于所述测量轴线(7)能横向枢转运动。一个连接件(25)在测量轴线(7)的方向上在壳体(3)的一个导向表面(23)中被可移动地导向。当感知臂(5)在测量轴线(7)的方向上移动时以及当感知臂(5)在(7)的方向上偏转时，感知杠杆经一个联接齿轮机构驱动连接件(25)。一个测量装置(21)探测与壳体(3)有关的连接件(25)的位置。连接件(25)和导向表面(23)形成用于与一个滚珠轴承结构(27)有关的滚珠轴承(65)的支撑表面。元件，即连接件(25)和壳体(3)，的至少一个的支撑表面相对于所述支撑表面以横向方式弹性弯曲，所述支撑表面把滚珠轴承(65)保持在紧固位置，而在支撑表面之间没有松动。连接件(25)和/或壳体(3)由铝或铝合金组成，并且覆盖有较薄的硬电镀层，由此滚珠轴承(65)能进入其中的运行轨道。所述感知测量装置能以较大公差生产，而连接件(25)在壳体(3)中能以基本松动－自由的方式可移动地被导向。

主权项

1、一种多坐标感知测量装置，其包括：一个壳体(3)，一根感知杠杆(5)，其在一个静止位置被弹簧预张紧，感知杠杆(5)能在测量轴线(7)的方向上相对于壳体(3)被移动，并且借助于一个万向接头(9)被导向，从而感知杠杆(5)可相对于壳体(3)绕位于测量轴线(7)上的枢转点被转到所有侧；所述感知杠杆(5)带有一个从壳体(3)伸出的感知臂(15)，感知臂(15)的自由感知端(17)在感知杠杆(5)的静止位置限定设置在测量轴线(7)上的一个感知基准点(19)，一个连接件(25)，其在测量轴线(7)的方向上在壳体(3)的一种导向表面结构(23)上可移动地被导向，一种连接(31、33)，其联接感知杠杆(5)与连接件(25)，并且当感知臂(5)在测量轴线(7)的方向上被移动时以及当感知臂(5)绕枢转点(11)被偏转时，其沿测量轴线(7)的方向携带连接件(25)，及一个测量装置(21)，探测连接件(25)相对于壳体(3)的位置，其特征在于，连接件(25)和壳体(3)的导向表面结构(23)带有用于一种滚珠轴承结构(27)的滚珠(65)的支撑表面，其中连接件(25)和壳体(3)的至少一个元件的支撑表面可向支撑表面弹性地横向弯曲，并且把滚珠(65)夹持在支撑表面之间而没有游隙。