[发明专利]机器清洁工,利用其的系统,及重连接到外部充电装置的方法无效
| 申请号： | 02105346.4 | 申请日： | 2002-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN1401292A | 公开（公告）日： | 2003-03-12 |
| 发明（设计）人： | 宋贞坤;高将然;金光秀 | 申请（专利权）人： | 三星光州电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;G05B13/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 王敬波 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器清洁工，包括驱动部分，驱动多个轮子；至少一个安装在机器清洁工主体上的摄像机，拍摄外部环境；控制器，通过摄像机拍摄识别外部充电装置与机器清洁工的连接位置的图像并存储图像，连接在外部充电装置的机器清洁工接收到操作开始信号时控制驱动部分使机器清洁工从外部充电装置处运动到目的地，机器清洁工返回外部充电装置的过程中比较当前拍摄的图像与存储图像同时确定通向外部充电装置与机器清洁工的连接位置的路径。当离开外部充电装置的机器清洁工完成工作或需充电时，利用存储的图像和当前拍摄的图像执行机器清洁工的返回操作。这样主要由外部干扰信号造成的定位处理错误可减少，且确定路径和连接到外部充电装置上的错误也可减少。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 清洁工 利用 系统 接到 外部 充电 装置 方法 | ||
【主权项】：
1、一种能在与一个外部装置进行无线通信的同时执行一项工作的机器清洁工，它包括：一个驱动部分，用于驱动多个轮子；至少一个安装在机器清洁工的主体上的摄像机，用于拍摄外环境；以及一个控制器，用于通过一个摄像机拍摄一个用以识别一个外部充电装置与机器清洁工相连接的连接位置的图像，以及存储拍摄到的图像；该控制器用于当在与外部充电装置相连接的机器清洁工中接收到了一个操作开始信号时控制驱动部分使得机器清洁工能从外部充电装置处运动到一个目的地处；该控制器用于在把摄像机当前拍摄到的当前图像与一个机器清洁工与外部充电装置的连接位置的存储图像相比较的同时，确定出机器清洁工返回到外部充电装置过程中的通向外部充电装置与机器清洁工的连接位置处的路径。
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