[发明专利]可检测转角的驱动轮无效
| 申请号： | 02105979.9 | 申请日： | 2002-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN1450339A | 公开（公告）日： | 2003-10-22 |
| 发明（设计）人： | 原魁;刘贤华 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 戎志敏 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种可检测转角的驱动轮，包括检测装置位于车架上或轮轴上；多个被检测体等间隔地分布在车轮一侧的圆周上。本发明使轴角的检测与车轮集成到一起，省去了使用一般电机必需的减速器及接码盘所需的联轴器，也省去了使用扁平电机电动轮毂安装常用码盘所需的转动传动机构，从而使移动本体的驱动机构相当紧凑。轮盘转角检测精度也能根据系统需要方便的调节。因此它具有安装方便、成本极低、结构简单、传动效率高、性能稳定、运行可靠的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 转角 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种可检测转角的驱动轮，其特征在于包括：检测装置位于车架上或轮轴上；多个被检测体等间隔地分布在车轮一侧的圆周上。
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