[发明专利]直接停靠的电梯系统及其控制方法有效
申请号: | 02110769.6 | 申请日: | 2002-02-05 |
公开(公告)号: | CN1436713A | 公开(公告)日: | 2003-08-20 |
发明(设计)人: | 朱思中;忻谊;黄维纲 | 申请(专利权)人: | 上海三菱电梯有限公司 |
主分类号: | B66B1/06 | 分类号: | B66B1/06 |
代理公司: | 上海浦一知识产权代理有限公司 | 代理人: | 丁纪铁 |
地址: | 200245*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种直接停靠的电梯系统及其控制方法,电梯系统包括可编程序逻辑控制器(即PLC)、变频器、电动机、编码器、轿厢、井道及各种开关信号,变频器控制的电动机驱动电梯轿厢的上下移动,PLC通过对井道、层站及轿厢各信号的检测,实现电梯的控制、管理;PLC通过与变频器的输入输出线控制变频器的启动与停止,并使变频器获得准确的剩余距离信息,实时修正电梯的减速度曲线,使电梯的实际减速距离与剩余距离一致,电梯从减速点开始直接减速到零且能准确平层,提高了电梯运行效率及舒适性。 | ||
搜索关键词: | 直接 停靠 电梯 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
1、一种直接停靠的电梯系统,该系统包括可编程逻辑控制器PLC(1)、变频器(2)、电动机(3)、编码器(4)、轿厢(5)、井道(6)、平层开关(7、8)、隔磁板(9)以及连接可编程逻辑控制器PLC(1)的变频器(2)中一组输入输出信号(10);电梯轿厢(5)侧壁安装有上平开关(7)和下平开关(8),电梯井道(6)侧壁上各层楼位置处固定隔磁板(9),隔磁板(9)与平层开关(7、8)关联,上述诸信号随同电梯的安全信号(11)、轿厢(6)指令及各层站按钮信号(12)一起送入电梯的可编程逻辑控制器(1);其特征在于:通过信号线(10)与变频器(2)关联的所述可编程序逻辑控制器(1)检测到并处理后的诸如电梯自动、检修、写层、电梯运行方向及前方停止等逻辑信号输入变频器(2),使变频器(2)启动或停止,编码器(4)的脉冲信号则分别送入可编程逻辑控制器(1)和变频器(2)中,使可编程序逻辑控制器(1)能监控电梯轿厢(5)的绝对位置,同时电梯的驱动部分变频器(2)和旋转编码器(4)构成速度闭环系统,由变频器(2)驱动电动机(3),使电梯直接停靠且准确平层。
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