[发明专利]路途全景图像带的摄取、生成、传输和显示方法

摘要

一种路途全景图像带的摄取、生成、传输和显示方法，从摄像机的图像系列中实时读出一图像线并将其沿路途方向顺序排列，生成路途全景图像带；用图像特征抽取、中值滤波的方法消除因载体振动所导致的图像波折；将路途全景图像带分割为很多片段，在网络上实现数字系列实时传输；采用图像变换的方法实现路途全景图像带的侧面视窗显示，前方显示，环景嵌入显示，全景图像筒的显示；用路途全景图像构筑城市街景图库，构造网络上的城市信息系统和虚拟导航系统。本发明融合计算机图像，图形，多媒体和网络通讯技术于一体，创造出连续的路途全景图像模式，更全面地展示和概括都市空间的综合景观，对于城市信息传播和检索有着十分重要的意义。

主权项

1、一种路途全景图像带的摄取、生成、传输和显示方法，其特征在于按如下 步骤进行： 1)路途全景图像带的摄取和生成：将摄像机记录在录像带上的沿途景观图像逐帧 输入计算机，或将摄像机连在带有实时图像输入装置的计算机上，将摄取的图 像实时输入计算机，在图像平面中设定的和摄像机运动方向相交的固定位置上 抽取一维的图像线，并将这些图像线按时间在计算机内存中排列，从而构造出 沿路途方向即时间轴排列的二维的路途全景图像带或路途全景图像筒； 2)进行图像处理以消除因载体振动所导致的图像波折：通过抽取路途全景图像中 与运动方向接近的边，并追踪连续的乃至不剧烈间断的线段，然后通过中值滤 波的方法拉平图像带中的所摄景物的构造线，将振动所导致的波折成分消去， 中值滤波是对图像中各个横向位置上被追踪的曲线族的纵座标值进行的，中值 滤波考虑曲线上各点和前后的点列的纵座标值分布，除去曲线上纵向的突变点， 根据纠正突变点时纵向位移量，将所在位置上的垂直图像线纵向位移，即将纵 向图像线和它前后的图像线排齐持平，这样就把路途全景图像中因振动引起曲 折的直线拉直； 3)采用分段数字系列传输方式，使路段全景图像能动态实时传输；将路途全景分 割为很多的片段，即若干根图像线组成一段，对应于一个路段，根据用户界面 的输入的所要观察的道路位置，计算道路上的位置并动态选择图像段用于实时 的传输显示，图像段的数量随路途长度的增长而增加，在显示用户当前正在观 察的图像段外，还传输与其相邻的图像段，以缓冲对相连图像数据的连续需求， 构成虚拟导航； 4)使用二维图像变换方法，实现路段全景图像的多种显示方式：根据各种不同的 显示方式，一一计算路途全景图和各所需的图像屏面之间图像点的位置变换函 数，然后作图像变换将路途全景图的各点的色彩投至显示屏幕上的相应位置 上，实现路途侧面视窗显示，路途全景图像带的前方显示，360度环景嵌入显 示，全景图像筒的显示； 5)利用在城市街道和交叉路口摄取的路途全景图像和局部环景图像，构成完整的 城市街景图库，构筑城市空间的视觉模型，用视觉信息提供网上的城市信息检 索和虚拟导航。