[发明专利]仿昆虫振翅运动效果的转动机构

摘要

本发明是一种仿昆虫振翅运动效果的转动机构，主要由转臂与转翼组成。转翼随转臂转动的同时还相对转臂反向转动，使转翼的绝对角速度只有转臂的角速度的二分之一，从而使转翼产生不对称转动。用高速不对称转动可产生模仿高频率不对称摆动的振翅运动效果；因而使用此机构可以制造出具有实用性的、仿昆虫振翅飞行的飞行器。

主权项

1.一种仿昆虫振翅运动效果的转动机构，主要由转臂、转翼、转臂轴与转翼轴组成，其特征在于：转臂轴[8]在转臂[5]中部，转翼轴[3]与[13]安装在转臂[5]两端且与转臂轴[8]平行，两个转翼[1]与[15]分别固连在两个转翼轴[3]与[13]上，且两转翼[1]与[15]的翼面互相垂直；转翼[1]与[15]随转臂[5]转动的同时还相对转臂[5]转动，相对转动的方向与转臂[5]转动的方向相反，相对转动的角速度是转臂[5]角速度的二分之一。