[发明专利]轴向波式谐波齿轮传动副无效
| 申请号： | 02113712.9 | 申请日： | 2002-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN1151341C | 公开（公告）日： | 2004-05-26 |
| 发明（设计）人： | 侯力;黄成祥;樊庆文;段阳;刁燕 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | F16H1/24 | 分类号： | F16H1/24 |
| 代理公司： | 成都科海专利事务有限责任公司 | 代理人： | 黄幼陵 |
| 地址： | 6100*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种轴向波式谐波齿轮传动副，主要由刚轮、柔轮、波发生器、柔性轴承、波发生器轴和柔轮轴或刚轮轴构成。波发生器为轴向波发生器，至少由二个偏心距相同的偏心圆盘轴向组装而成，每个偏心圆盘的外周环面均装配有柔性轴承。此种谐波齿轮传动副由于柔轮与刚轮啮合的任一径向截面只有一处啮合，相对于现有技术，柔轮的交替变形频数下降一倍以上，交替变形显著减小，柔性轴承的内外圈不会发生交替变形，因而有效地提高了疲劳寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 轴向 谐波 齿轮 传动 | ||
【主权项】：
1、一种轴向波式谐波齿轮传动副，包括刚轮(1)、与刚轮组配的柔轮(2)、位于柔轮腔体中的波发生器(3)、波发生器轴(5)和柔轮轴或刚轮轴(6)，波发生器(3)为轴向波发生器，至少由两组中心位置相错的偏心件轴向组装而成，其特征在于各组偏心件均为偏心距相同的偏心圆盘(7)，与波发生器轴(5)的组装方式为固连，每个偏心圆盘的外圆周环面上均装配有柔性轴承(4)，柔性轴承直接与柔轮(2)接触传递动力。
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