[发明专利]速度同步控制电液负载模拟器无效
| 申请号： | 02116591.2 | 申请日： | 2002-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN1452065A | 公开（公告）日： | 2003-10-29 |
| 发明（设计）人： | 焦宗夏;王少萍;华清;王晓东;陶建峰 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F9/455 | 分类号： | G06F9/455 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 | 代理人： | 刘东升 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于仿真技术领域，涉及对飞行器舵面电液伺服加载系统的改进。本发明包括一个位置伺服系统，一个力矩伺服系统，模拟惯量J1位于位置伺服系统和力矩伺服系统之间，其特征在于，位置伺服系统中的舵机驱动器6的输出端与力矩伺服系统中补偿器5的输入端连接。本发明对多余力的消除作用明显，消扰能力最大可达95％以上。 | ||
| 搜索关键词： | 速度 同步 控制 负载 模拟器 | ||
【主权项】：
1、一种速度同步控制电液负载模拟器，包括一个由舵机驱动器[6]、舵机伺服阀[7]、舵机角位移传感器[8]和舵机作动器[10]组成的位置伺服系统，舵机指令信号输入舵机驱动器[6]的同相输入端，舵机角位移传感器[8]的输出信号输入舵机驱动器[6]的反相输入端；还包括一个由加载控制器[4]、加载伺服阀[1]、加载驱动器[4]、加载马达[11]、力矩传感器[3]、角位移传感器[2]和补偿器[5]组成的力矩伺服系统，加载控制器[4]由两级放大器串联构成，力矩指令输入第一级放大器的同相输入端，力矩传感器[3]的输出信号输入第一级放大器的反相输入端，第一级放大器的输出信号输入第二级放大器的同相输入端，补偿器[5]的输出信号输入第二级放大器的反相输入端；模拟惯量Jl与位置伺服系统和力矩伺服系统的转轴同轴连接，位于两者之间，其特征在于，舵机驱动器[6]的输出端与补偿器[5]的输入端连接。
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