[发明专利]仿生运动纤维无效
| 申请号： | 02118771.1 | 申请日： | 2002-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN1454690A | 公开（公告）日： | 2003-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李晓晨 | 申请（专利权）人： | 李晓晨 |
| 主分类号： | A63H9/00 | 分类号： | A63H9/00;A63H11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 024000 内蒙古自治区*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 仿生运动纤维是用于非工业专用类型的机器人的运动动力纤维，该纤维具有响应速度快，运动形式简单，能够产生直线拉伸力。该纤维通过用电荷控制纤维的膨胀腔内的可逆电化学反应获得拉伸力。在纤维之间设有传感元件，实现位置、距离的信息反馈。该纤维可用于娱乐型机器人，能使机器人在模仿动物行为方面更容易。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 运动 纤维 | ||
【主权项】：
1、仿生运动纤维是一种模仿动物肌肉运动形式的动力纤维，由若干纤维节和膨胀腔组成的细管状结构，其特征是：通过内部的电荷导线，为膨胀腔内物质提供电化学反应的电荷；通过膨胀腔膜壁内的纵向纤丝把电化学反应产生的压力转变成拉伸力；通过对电化学反应的电荷的控制实现仿生运动纤维的收缩、舒张；通过该纤维之间的传感元件组成运动部位位置、距离等信息反馈系统。
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