[发明专利]电磁阀的控制设备和方法无效
申请号: | 02119082.8 | 申请日: | 2002-03-13 |
公开(公告)号: | CN1396374A | 公开(公告)日: | 2003-02-12 |
发明(设计)人: | 不破稔夫 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | F01L9/04 | 分类号: | F01L9/04 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 周备麟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 将一目标值位移量(xt)存储在ECU(50)的存储器中,该目标值位移量(xt)是关于将阀体(19)从全闭位置移动到全开位置或从全开位置移动到全闭位置时的位移量(x)。将该目标位移量xt确定为在阀体仅受摩擦阻力(Ft)作用而不受外力(Fp作用)情况下的打开关闭阀体时的位移量,外力(Fp)根据内燃机操作条件变化。ECU基于位移量(x)与目标值位移量(xt)之差(Δx)计算反馈电流Ib(即步骤S110-S180),并且基于驱动电流I控制电磁铁的激励以抵消启动阀的电磁铁剩余电磁力(即步骤S190,S200),该驱动电流I计算为FB电流(Ib)与前馈电流(If)之和。 | ||
搜索关键词: | 电磁阀 控制 设备 方法 | ||
【主权项】:
1.一种电磁阀的控制设备,该电磁阀包括起一内燃机的进气阀(11)或排气阀(10)作用的阀体(19)和将一电磁力作用于设置在该阀体(19)上衔铁(28)的电磁铁(61,62),该衔铁(28)使阀体(19)在第一位置与第二位置之间移动,其特征在于包括:确定装置(50),该确定装置(50)用来确定当使阀体(19)从第一位置移动到第二位置时作用于阀体的力,以及阀体根据作用于该阀体(19)的力变化的状态值,并用来确定作用于该阀体的力和根据作用于阀体(19)的力变化的阀体的状态值之一的目标值;控制装置(50),该控制装置用来根据所确定的力和该力的目标值之间的偏差所确定的状态值和该状态值的目标值之间的偏差之一,控制电磁铁(61,62)的电磁,以便将衔铁(28)推向第一和第二位置之一,使得当该阀体自第一位置移到第二位置时,该偏差最小。
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