[发明专利]十二维力/加速度机器人腕传感器无效
| 申请号： | 02122567.2 | 申请日： | 2002-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN1385677A | 公开（公告）日： | 2002-12-18 |
| 发明（设计）人： | 高峰;金振林;赵现朝;李金良 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 秦皇岛市维信专利事务所 | 代理人： | 鄂长林 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本项发明属于自动控制领域。其特征是外弹性支柱3两端的柔性铰链2分别与第一平台1和第二平台4相连,内弹性支柱9两端的柔性铰链10分别与第三平台6和第二平台4相连,惯性块5固连于第三平台6上,应变片7、8分别粘贴在外弹性支柱3和内弹性支柱9的相对应的两个侧面上。这种新结构的十二维力/加速度机器人腕传感器结构紧凑,易于加工,可应用到需要同时检测六分量力/力矩和六分量线加速度/角加速度的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 二维 加速度 机器人 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种十二维力/加速度机器人腕传感器，由第一平台(1)、第二平台(4)、第三平台(6)、外弹性支柱(3)、内弹性支柱(9)和应变片(7)、(8)组成，其特征在于：6个外弹性支柱(3)通过两端柔性铰链(2)分别与第一平台(1)和第二平台(4)相连，6个内弹性支柱(9)通过两端的柔性铰链(10)分别与第三平台(6)和第二平台(4)相连，惯性块(5)固连于第三平台(6)上，应变片(7)、(8)分别粘贴在外弹性支柱(3)和内弹性支柱(9)的相对应的两个侧面上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于燕山大学，未经燕山大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/02122567.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种低品位硼矿石富集后尾砂中硼的回收利用工艺
- 下一篇：摄像平台
