[发明专利]一种拆箱方法及其设备无效
| 申请号： | 02122893.0 | 申请日： | 2002-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN1463894A | 公开（公告）日： | 2003-12-31 |
| 发明（设计）人： | 武启平;杨安泽;金亚萍;高宪法 | 申请（专利权）人： | 机科发展科技股份有限公司;上海烟草(集团)公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00;B65G47/248;B65H45/00;B65H29/66 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 董惠石 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种拆箱方法，包括翻箱，脱箱，将折叠状箱体堆垛。此种拆箱方法的拆箱装置，包括一三自由度翻箱机，一本位输送机，一脱箱机，一码垛机。本发明克服了手工操作存在的缺陷，其拆箱方法将拆箱过程合理地分为翻箱、脱箱及堆垛三大步骤，工序安排合理，设备设置紧凑、恰当，使实现上述拆箱方法的翻箱机、本位输送机、脱箱机及码垛机可同步工作，保证每一箱体能在1分20秒内完成开箱、脱箱及堆垛作业。其中，通过三自由度翻箱机的夹持、旋转、翻转的三维运动，大大降低了工人的劳动强度；全部脱箱动作均由机器自动化完成，提高生产率，且其不受箱体尺寸的限制；码垛机为单机台设置，由脱箱机取箱后一次完成堆垛动作，箱体就位准确，设备体积小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 及其 设备 | ||
【主权项】：
1、一种拆箱方法，包括以下步骤：步骤1：翻箱，将包装有物品的箱体由输送装置上拾取，打开一侧箱盖，将该箱体送至下一工位；步骤2：脱箱，其中包括：步骤2.1：将打开一侧箱盖的箱体夹持并提起，使其内物品脱出；步骤2.2：打开另一侧箱盖；步骤2.3：推倒箱体呈折叠状；步骤3：将折叠状箱体堆垛。
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