[发明专利]机械手控制装置有效
| 申请号： | 02126864.9 | 申请日： | 2002-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN1397412A | 公开（公告）日： | 2003-02-19 |
| 发明（设计）人： | 矢泽隆之;田中慎浩 | 申请（专利权）人： | 株式会社三协精机制作所 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所 | 代理人： | 王宏祥 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机械手控制装置，具有在要求非常停止时通过伺服控制机械手而进行制动的伺服系统非常停止控制装置和向阻碍机械手动作的方向施加负荷的机械系统非常停止装置，在利用伺服系统非常停止控制装置使机械手降低至能确保必要制动距离的安全速度Vs后，使该伺服系统非常停止控制装置停止，然后利用机械系统非常停止装置产生负荷而使机械手在必要制动距离内进行非常停止。采用本发明，不会对机械手施加过度的负荷，能可靠地进行非常停止。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机械手控制装置，对机械手进行控制，其特征在于，具有在要求非常停止时通过伺服控制上述机械手而进行制动的伺服系统非常停止控制装置和向阻碍上述机械手的动作的方向施加负荷的机械系统非常停止装置，在利用上述伺服系统非常停止控制装置使上述机械手降低至能确保必要制动距离的安全速度后，将该伺服系统非常停止控制装置停止，然后利用上述机械系统非常停止装置产生负荷而使上述机械手在必要制动距离内进行非常停止。
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