[发明专利]用于动态定位和跟踪体内微型装置的系统及定位跟踪方法无效
申请号: | 02128144.0 | 申请日: | 2002-12-29 |
公开(公告)号: | CN1481754A | 公开(公告)日: | 2004-03-17 |
发明(设计)人: | 侯文生;彭承琳;郑小琳;皮喜田;彭小燕;崔建国;樊华;吴旭东;刘艳 | 申请(专利权)人: | 侯文生;彭承琳;郑小琳;皮喜田;彭小燕;崔建国;樊华;吴旭东;刘艳 |
主分类号: | A61B5/06 | 分类号: | A61B5/06 |
代理公司: | 重庆华科专利事务所 | 代理人: | 康海燕 |
地址: | 400044重庆市沙坪坝*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 用于动态定位和跟踪体内微型装置的系统和定位跟踪方法,系统包括:固定在体内微型装置上的永磁体;通过固定装置固定在体外的至少三个磁场传感器单元;与磁场传感器单元有线连接或通过射频方式无线连接的信号处理、模数转换以及计算单元以及显示微型装置在体内的三维运动轨迹的输出设备。方法是通过固定在体外的磁场传感器单元检测体内永磁铁体产生的磁场强度,检测到的信号经处理、转换后,由计算单元利用磁偶极子的物理模型和计算公式,计算体内永磁体的空间坐标;在时间上连续确定微型装置的位置,并由输出设备实时显示微型装置在体内的三维运动轨迹,从而实现动态定位和跟踪。本发明可实现长时间动态定位与动态跟踪,检测中病人可自由活动,操作简便,成本低。 | ||
搜索关键词: | 用于 动态 定位 跟踪 体内 微型 装置 系统 方法 | ||
【主权项】:
1、用于动态定位和跟踪体内微型装置的系统,其特征在于它包括有:固定在体内微型装置上的永磁体;通过固定装置固定在体外的至少三个磁场传感器单元;与磁场传感器单元有线连接或通过射频方式无线连接的信号处理、模拟/数字转换以及计算单元以及显示微型装置在体内的三维运动轨迹的输出设备。
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