[发明专利]多吊点同步起重机

摘要

多吊点同步起重机涉及一种用于在较小空间内(如地下洞库中)吊装大型部件的起重机。本发明的目的是提供一种同步精度高、调速性能好、运行可靠的多吊点起重机。其技术方案是：多吊点同步起重机包括2至3台变频调速起重机，在各台变频调速起重机的大车电机变频调速系统之间、小车电机变频调速系统之间、起升电机变频调速系统之间，都各设有一个同步控制电路和一个并车控制电路。使用本发明，可以在任意一台变频调速起重机的手电门上进行操作，其他变频调速起重机将高精度地与主控变频调速起重机保持速度和位置同步，实现了多吊点安全可靠起吊。

主权项

1、一种多吊点同步起重机，包括2至3台变频调速起重机，其特征是：在所述各 台变频调速起重机的大车电机变频调速系统之间、小车电机变频调速系统之间、起升电 机变频调速系统之间，都各设有一个同步控制电路(40)和一个并车控制电路(41)； 每一同步控制电路(40)包括：2至3个计数器(18、28)，它接收对应电机(15、 25)上旋转编码器(16、26)所发出的电机转速信号，并积分为位置信号；一个比较器 (8)，它接受上述各计数器(18、28)所发出的位置信号，并进行比较，给出位置偏差 信号；2至3个位置反馈电路(19、29)，它接收上述比较器(8)所给出的位置偏差信 号，反馈给对应电机变频调速系统的PCL(12、22)，使其调整转速，消除位置偏差，实 现各台电机(15、25)的同步； 每一并车控制电路(41)包括：2至3个通信模块(10、20)，它们都可以接受各自 对应的电机变频调速系统中PCL(12、22)所发出的控制指令，并通过其他通信模块(20、 10)，将同样的指令传递给其他电机变频调速系统中的PCL(22、12)，使其他电机(25、 15)跟随运动，实现各台电机(15、25)的并车。