[发明专利]车辆行驶环境判定方法和系统无效
| 申请号： | 02130126.3 | 申请日： | 2002-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN1427268A | 公开（公告）日： | 2003-07-02 |
| 发明（设计）人： | 金志映 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01S13/06 | 分类号： | G01S13/06;G01S13/50;G01S13/93;G01S7/02 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 程伟,王刚 |
| 地址： | 暂无信息 | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种车辆行驶环境判定方法和系统，包括：由行驶车辆发射的雷达波束以可变的仰角进行扫描；探测由前方目标反射的扫描雷达波束的反射波；探测反射波时检测扫描雷达波束的仰角；依反射波计算前方目标的相对速度；检测行驶车辆的车速；据相对速度和行驶车辆的车速计算前方目标的绝对速度；将仰角与预定的角度进行比较；将绝对速度与预定的速度进行比较。由前方目标反射的反射波就是以可变仰角进行扫描的一束原发射雷达波束的反射波。接收到反射波时，检测雷达波束的仰角，根据反射波计算前方目标的相对速度，根据行驶车辆的车速和相对速度计算前方目标的绝对速度，根据仰角和绝对速度对车辆行驶环境做出判定。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 环境 判定 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶环境判定方法，其特征是：在该行驶车辆上探测前方目标，该方法包括：由该行驶车辆发射的雷达波束以可变的仰角进行扫描；探测由前方目标反射的扫描雷达波束的反射波；探测反射波时检测扫描雷达波束的仰角；依据反射波计算前方目标的相对速度；检测该行驶车辆的车速；依据相对速度和该行驶车辆的车速计算前方目标的绝对速度；将扫描雷达波束的仰角与预定的角度进行比较；将绝对速度与预定的速度进行比较。
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