[发明专利]一种多轴螺栓拧紧机

摘要

本发明分开一种多轴螺栓拧紧机。它具有多个螺栓拧紧头、电机，其中：机座通过小齿轮轴与支撑圆盘装在一起，小齿轮轴上有小齿轮，拧紧电机装在机座中心，通过拧紧主轴和与小齿轮啮合大齿轮相连；分度圆调整电机安装在支撑圆盘上，通过回转轴与星型爪相连，回转轴上安装一制动离合器，在每个小齿轮轴上装连杆滑块机构和同步带轮机构，连杆滑块机构及同步带轮机构末端为螺栓拧紧头，在小齿轮轴上亦安装一离合器，分度圆调整电机上还设有角度传感器。它由一个动力装置驱动并可改变拧紧头分布位置，结构简单，使用方便，具有正转、反转、力矩、速度调节等多种功能，应用范围广泛，如可运用于不同吨位车轮的螺栓拧紧。

主权项

1.一种多轴螺栓拧紧机，具有多个螺栓拧紧头(7)、电机，其特征在于：还包括大齿轮(1)、机座(2)、小齿轮(5)、离合器(6)、同步带轮机构(8)、连杆滑块机构、角度传感器(13)、制动离合器(14)、回转轴(15)、星形爪(16)、支撑圆盘(17)，其中：机座(2)通过小齿轮轴(11)与支撑圆盘(17)安装在一起，所述小齿轮轴(11)上有小齿轮(5)，拧紧电机(4)安装在机座(2)中心，通过用于驱动拧紧头(7)转动的拧紧主轴(3)与大齿轮(1)相连，所述大齿轮(1)与每个小齿轮(5)啮合；分度圆调整电机(12)安装在支撑圆盘(17)上，通过回转轴(15)与星型爪(16)相连，回转轴(15)上安装一用于锁紧星型爪(16)的制动离合器(14)，在所述每个小齿轮轴(11)上分别安装连杆滑块机构和一套同步带轮机构(8)，连杆滑块机构及同步带轮机构(8)的末端为螺栓拧紧头(7)，在每个小齿轮(5)的轴(11)上亦安装一用于锁定小齿轮(5)和同步带轮机构(8)的离合器(6)，分度圆调整电机(12)上还设有角度传感器(13)。