[发明专利]六点中心定位夹持机构

摘要

本发明涉及对十字滑槽夹持机构的改进。提供一种六点中心定位夹持机构主要包括工件台1、小轴4、32，隔套5、轴承6、8、31、35、40，主、从动连杆7、30，中转盘9、中轴10、底座12、驱动板13、拉簧20、弹簧挂板22、29、46，六个定位块16、17、25、26、42、44，从动转盘34、弹簧卡圈33、36，从动轴37、垫圈38、滚动导轨41，本发明采用滚动导轨代替十字滑槽滑动结构，夹持机构由滑动摩擦变为滚动摩擦；用六个定位块同时移动实现中心定位代替十字滑槽机构中两点移动单边定位方式，提高了设备夹持精度。本发明可用于自动化生产线的机械手、自动夹持机构、检测设备、定位机构等领域。

主权项

1、一种六点中心定位夹持机构，包括：工件台1通过螺钉2与底座12紧固；工件放于工件台1上，其特征在于还包括有：螺钉2、螺母3、小轴4、隔套5、轴承6、主动连杆7、轴承8、中转盘9、中轴10、螺钉11、底座12、驱动板13、螺钉14、螺钉15、定位块16、定位块17、螺钉18、螺钉19、拉簧20、螺钉21、弹簧挂板22、螺钉23、螺钉24、定位块25、定位块26、螺钉27、螺钉28、弹簧挂板29、从动连杆30、轴承31、小轴32、弹簧卡圈33、从动转盘34、轴承35、弹簧卡圈36、从动轴37、垫圈38、螺母39、轴承40、滚动导轨41、定位块42、螺钉43、定位块44、螺钉45、弹簧挂板46、螺钉47，滚动导轨41通过螺钉紧固于底座12上；定位块16通过螺钉15、定位块17通过螺钉18、定位块25通过螺钉24、定位块26通过螺钉27、定位块42通过螺钉43、定位块44通过螺钉45分别紧固于各自的滚动导轨41上；驱动板13通过螺钉14紧固在定位块16上；弹簧挂板22通过螺钉23紧固在定位块25上；弹簧挂板29通过螺钉28紧固在定位块26上；弹簧挂板46通过螺钉47紧固在定位块44上；三个拉簧20分别挂在各自的螺钉19和螺钉21上；三个中轴10通过螺钉11紧固在底座12上；中转盘9与两个从动转盘34分别通过轴承8与轴承35连接在各自对应的中轴10上；主动连杆7的一端通过螺母3、小轴4、隔套5、轴承6与定位块16的底部连接，另一端通过螺母3、小轴4、隔套5、轴承6与中转盘9的底部连接；另一个主动连杆7的一端通过螺母3、小轴4、隔套5、轴承6与定位块26的底部连接，另一端通过螺母3、小轴4、隔套5、轴承6与中转盘9的底部连接；四个从动连杆30各自的一端通过四组轴承31、小轴32、弹簧卡圈33分别与各自对应的定位块17、定位块25、定位块42、定位块44连接，四个从动连杆30各自的另一端通过四组轴承31、小轴32、弹簧卡圈33分别与两个从动转盘34的四个孔连接；轴承40通过弹簧卡圈36、从动轴37、垫圈38、螺母39连接于从动转盘34上。