[发明专利]人工肌肉无效
| 申请号： | 02133908.2 | 申请日： | 2002-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN1413562A | 公开（公告）日： | 2003-04-30 |
| 发明（设计）人： | 廖林清;杨含离;杨翔宇;杨辰初 | 申请（专利权）人： | 重庆工学院 |
| 主分类号： | A61F2/50 | 分类号： | A61F2/50;A61F2/00 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400050*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种人工肌肉，它以单束人工肌肉纤维为构成单元，整块肌肉由多根单束人工肌肉纤维构成。单束人工肌肉纤维由双螺旋线圈、弹性胶、磁流变液微团构成，双螺旋线圈外表及内部由弹性胶包覆填充，弹性胶内充满磁流变液微团，磁流变液微团由磁流变液载体和可极化磁性颗粒组成。双螺旋线圈两端通电，使磁流变液微团极化，单束人工肌肉纤维产生变形，产生类似肌肉收缩的效果。通过使用不同尺寸的人工肌肉群，按照预期的目的进行安装，以及对电流强度进行控制，人工肌肉可以产生不同程度的收缩和扭转。本发明的优点是由磁流效应实现肌肉的收缩，收缩能力强、重量轻、方便灵活、结构简单，为使用人工肌肉组织模拟生物运动提供了一种手段。 | ||
| 搜索关键词： | 人工 肌肉 | ||
【主权项】：
1、一种人工肌肉，其特征在于以单束人工肌肉纤维为构成单元，单束人工肌肉纤维由双螺旋线圈、弹性胶、磁流变液微团构成，双螺旋线圈外表及内部由弹性胶包覆填充，弹性胶内充满磁流变液微团，磁流变液微团由磁流变液载体和可极化的磁性颗粒组成。
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