[发明专利]利用一组二维照片与三维模型库生成新的三维模型的方法有效
申请号: | 02134756.5 | 申请日: | 2002-09-15 |
公开(公告)号: | CN1482580A | 公开(公告)日: | 2004-03-17 |
发明(设计)人: | 陆泰玮;汤毅 | 申请(专利权)人: | 深圳市泛友科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/50 | 分类号: | G06T17/50;G06K9/46;G03B35/02 |
代理公司: | 深圳市千纳专利代理有限公司 | 代理人: | 胡坚 |
地址: | 518000广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种利用一组二维照片与三维模型库生成新的三维模型的方,涉及三维摄影技术领域中三维模型的生成方法。包括以下步骤:A.照相,用照相机或摄影机围绕被照物体照一组照片,将被照物转一角度,这一角度越小,照片张数越多,结果越精确,每一角度照一张照片。B.特征点识别,在每张照片上寻找特征点。C.特征点匹配,在物体三维模型库中寻找与照片上被照物最接近的一组模型;调整此组模型上特征点的空间坐标,使其逼近相对应的照片上空间特征点。本发明技术进步在于,方法简单,适用范围广,在没有三维摄影亭的地方,以二维照片可制作出精确的三维模型。 | ||
搜索关键词: | 利用 一组 二维 照片 三维 模型库 生成 模型 方法 | ||
【主权项】:
1、一种利用一组二维照片与三维模型库生成新的三维模型的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:A、照相用照相机或摄影机围绕被照物体照一组照片;B、特征点识别a、在每张照片上寻找特征点;b、在一组照片的每一张相应的正面照片上用模式识别方法自动寻找特征点,并根据部分特征点的坐标计算被照物体的动画参数标准中的主要特征距离;c、在两张相关照片上找到相对应的一组特征点,从而计算出照相机的相对位置;d、在照片上找出相对应的特征点组合,从而计算出每一个特征点在三维空间中相对坐标。C、特征点匹配a、在物体三维模型库中寻找与照片上被照物最接近的一组模型;可以先用特征距离参数先找出一组接近的模型,再用特征点空间位置找到一个最接近的三维模型;也可以直接用特征点空间位置找到一个最接近的三维模型;b、调整此三维模型上特征点的空间坐标,使其逼近相对应的照片上空间特征点,采用区域微调的方法,在调整特征点坐标时,以移动一个围绕特征点的面逼近此特征点;c、比较模型上的特征点与照片上空间特征点以及二维效果图与照片的灰度分布的差异,重点步骤6,直到误差最小;二维效果图的对比进行整体比较,再局部精确定位;d、将新的模型放入模型库中,标注此新的被照物模型的特征长度和特征点。
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