[发明专利]爬行缆

摘要

一种爬行缆，它是一种缆的结构，尤其适用于光缆、电缆和内窥镜。它有由弹性铠装，在铠装外的多根液压管，与液压管连接的由多个子液压泵组成的泵系统构成的头部液压转向及液压推进系统。爬行缆有由在头部顶部的内窥镜物镜通过铠装内的信号传输线与尾部的图象显示系统相连和头部的照明系统组成内窥镜系统。操作者通过内窥镜系统观察管道情况，通过控制各个子液压泵对各个子液压管施加不同的压力，在头部顶部的各管内的压力差推动头部靠近物镜端弯曲，头部液压管内的压力还对整个爬行缆产生向前移动的推力。该爬行缆技术简化了目前穿管光缆、电缆敷设工艺，降低了成本。该爬行缆技术能生产大长度内窥镜，可观察复杂管道。

主权项

1.一种爬行缆，由有内窥镜物镜(17)系统、内置照明装置(1)(5)(13)(10)、锥状弹簧(2)或细弹簧管和与其相连的管状弹簧铠装或“S”形铠装带制成的管状螺旋铠装(7)、连接头部顶端基座或锥状弹簧或细弹簧管顶部和靠近头部末端基座或此弹簧管粗端的或“S”形铠装带管状螺旋铠装的柔性抗拉元件(4)、铠装外的内有多根沿着轴向走向的弹性液压管(3)的弹性外护套(6)、及弹性液压管(3)和内窥镜的信号线(15)和爬行缆头部同爬行缆缆体相连的各自的接口(9)(11)(8)(14)(12)的头部，有管状弹簧铠装或“S”形铠装带制成的螺旋铠装(26)、铠装外的内有多根弹性液压管(21)的弹性外护套(20)、铠装内的可同缆体两端连接的可带有柔性抗拉元件的缆芯(24)和铠装与缆芯之间的内窥镜信号线(25)、液压管(21)和内窥镜的信号线(25)和缆体同头部的相应装置和尾部的相应装置的接口(18)(22)(23)(19)的缆体，和有多个带有接口的子液压泵(29)的泵系统、控制系统(31)、内窥镜物镜图象显示系统(32)、和同缆体各接口相对应的接口(27)(33)的尾部顺序连接而成，可通过控制系统控制备子液压泵在各液压管里施加的不同压力来推动头部顶端产生弯曲和依靠液压产生推动爬行缆向前移动的推力，和靠外部施加的推力推动爬行缆向管道里移动，其特征是：头部内有锥状弹簧(2)或细弹簧管、与其相连的管状弹簧铠装或“S”形铠装带制成的螺旋铠装(7)、连接头部顶端基座或锥状弹簧或细弹簧的顶部和靠近头部末端基座或此弹簧管粗端或“S”形铠装带管状螺旋铠装的柔性抗拉元件(4)、铠装外的多根沿着轴向走向的弹性液压管(3)，缆体内的管状弹簧铠装或“S”形铠装带制成的螺旋铠装的多根弹性液压管(21)，尾部有由多个带有接口的子液压泵(29)构成的液压系统，头部、缆体和尾部是通过接口可相互连接的分离部件，通过控制子液压泵(29)对头部、缆体和尾部连接成的爬行缆里的各个液压管里的液体施加不同压力，使各个液压管的在头部靠近物镜的部分的压力不平衡，引起柔性爬行缆头部的弯曲，使爬行缆的头部朝向指定的方向，在头部的液压管里的液压对爬行缆产生向前移动的推力。