[发明专利]嵌入式操作系统中异常故障定位方法

摘要

本发明公开了一种嵌入式操作系统中异常故障定位方法，包括以下步骤：截获操作系统的异常信息，定义异常处理函数；记录系统异常时的环境信息，包括：异常处理函数的入口参数信息、当前指针对应的前后若干条二进制指令信息、记录任务栈的有效内容；存储系统异常时的环境信息，在掉电或复位系统后该信息不丢失，需要保证存储区容量足够大；系统异常时的环境信息的读取、分析；本发明解决了嵌入式系统非调试环境下系统异常故障难以定位的问题。

主权项

1、嵌入式操作系统中异常故障定位方法，包括以下步骤：1)、截获操作系统的异常信息，定义异常处理函数；2)、记录系统异常时的环境信息，包括：a)异常处理函数的入口参数信息：主要是若干寄存器的值， 包含异常错误原因、程序指针位置、栈指针位置、用户通 用寄存器、特殊寄存器等信息；b)当前指针对应的前后若干条二进制指令信息；c)记录任务栈的有效内容；3)、存储系统异常时的环境信息，在掉电或复位系统后该信息不丢失，需要保证存储区容量足够大；4)、统异常时的环境信息的读取、分析，包括：a)从存储区中读出所记录的寄存器参数信息，按照文本方式 输出；分析可以得到异常类型、执行函数、上一级调用函 数、硬件环境等信息；b)从存储区中读出所记录的二进制指令，按照文本方式输出， 翻译成汇编，得到当前执行指令和前后若干条汇编指令信 息；c)从存储区中读出所记录的二进制指令，按照文本方式输出； 根据任务栈的结构，分析出从任务的入口函数到当前执行 函数的逐级调用关系、每一级的传递的参数和局部变量信 息。