[发明专利]电动辅助自行车无效
| 申请号： | 02142205.2 | 申请日： | 2002-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN1410318A | 公开（公告）日： | 2003-04-16 |
| 发明（设计）人： | 本田聪 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B62M23/02 | 分类号： | B62M23/02 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 李德山 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种电动辅助自行车。滤波部(51)按照该时的曲柄角比较检测出的踏力和规定的踏力基准值，推定踏力的峰值。进而，基于峰值推定平均值。正常踏力基准值相当于对应车速的平地行驶阻力。正常助推计算部(53)根据踏力平均值和正常踏力基准值，通过PID控制来计算正常助推力。正常助推力的计算是踏力平均值增大则增大，正常踏力基准值增大则减小。比例助推计算部(50)计算比例于检测踏力的比例助推力。相加比例助推力和正常助推力并求出助推力。改善助推控制的滞后和只根据踏力比例的助推力的确定的不合理，以确定更为适合于行驶状态的助推力。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 辅助 自行车 | ||
【主权项】：
1.一种电动辅助自行车，带有用于辅助施加给曲轴的踏力的电机，其特征在于：具有检测踏力的踏力检测装置；检测曲柄角的曲柄角检测装置；设定对应曲柄角的踏力基准值的踏力基准值保持装置；根据踏力检测时的曲柄角比较检测出来的踏力和上述踏力基准值并推定此后的预定时间范围的踏力的推定装置；基于由上述推定装置推定的踏力确定利用上述电机的辅助力的控制装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社，未经本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/02142205.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
