[发明专利]自动跟踪移动目标的设备和方法

摘要

一种自动移动目标跟踪设备及其方法，能够通过每帧的输入图像信号的信号处理跟踪移动目标。移动目标跟踪设备把预处理的输入图像信号转换为二进制干扰图像信号，并通过原始跟踪窗计算每个像素的运动值。在确定在运动值为最大值的像素处的跟踪窗的位置之后，跟踪窗的尺寸可被调节，以使跟踪窗可包括移动目标于其中。接着，根据获得的关于移动目标和跟踪窗的信息以及关于以前帧的以前获得的信息，在下一帧中的像素被估计为移动目标的下一个位置。跟踪窗位于估计的像素处。如果跟踪结果令人满意，则移动目标的跟踪继续进行。

主权项

1.一种自动移动目标跟踪设备，包括：摄像单元，拍摄监视区域；二进制干扰图像发生单元，通过摄像单元获得的每帧的输入图像信号产生二进制干扰图像信号；运动目标获取单元，通过使用移动窗口作为具有预定尺寸的原始跟踪窗而由二进制干扰图像信号获得关于移动目标的信息，并调节原始跟踪窗的尺寸以使二进制干扰图像信号含有移动目标；移动目标自动跟踪单元，根据目前获得的信息和以前获得的关于移动目标中心的信息来估计移动目标在下一帧的中心的位置，移动跟踪窗的中心至估计移动目标所移动到的中心位置，并获得关于移动窗中的移动目标的实际中心和跟踪窗的尺寸的实际信息；以及跟踪状态确定单元，把关于移动目标的实际信息与关于移动目标的估计信息相比较，并根据由此产生的实际信息和估计信息的误差范围确定移动目标的跟踪状态，关于移动目标的实际信息通过下一帧获得。