[发明专利]仿生机器鱼游动方向的模糊控制方法无效
| 申请号： | 02142836.0 | 申请日： | 2002-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN1484119A | 公开（公告）日： | 2004-03-24 |
| 发明（设计）人： | 王硕;陈尔奎;喻俊志;谭民 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B13/00 | 分类号： | G05B13/00;G05B13/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 戎志敏 |
| 地址： | 100080北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 仿生机器鱼游动方向的模糊控制方法，包括步骤：计算偏差e和偏差变化率ec；将e和ec模糊化；确定控制量；给出精确控制量；精确控制量乘以比例因子，然后输出控制量。本发明将为仿生机器鱼系统实现精确游动控制，并实际应用在水下资源的勘测、水下救捞、水下设施的维护与巡检、海洋领土的防御等方面提供基本的技术保障。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 机器 游动 方向 模糊 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种仿生机器鱼游动方向的模糊控制方法，包括步骤：计算偏差e和偏差变化率ec；将e和ec模糊化；确定控制量；给出精确控制量；精确控制量乘以比例因子，然后输出控制量。
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