[发明专利]工件运送机器人无效
| 申请号： | 02145779.4 | 申请日： | 2002-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN1418056A | 公开（公告）日： | 2003-05-14 |
| 发明（设计）人： | 木全一夫;中森孝雄;加藤克彦;中野清憲 | 申请（专利权）人： | 株式会社爱科技 |
| 主分类号： | H05K13/02 | 分类号： | H05K13/02;B65G49/07;H01L21/68 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 工件运送机器人，谋求减少Z轴方向的行程及成本的降低，且能在真空中使用。挠曲修正机构(4)具有上面(41a)的高度位置沿圆周方向变化的凸轮盘(41)；与皮带轮(2f)成为一体转动，且可绕着皮带轮(2f)侧的水平轴(44)转动的可动块(43)；固定在可动块(43)上，伴随着皮带轮(2f)的转动在凸轮盘的上面(41a)上向圆周方向转动的凸轮随动器(42)；在保持着工件的机械手(1)前进及后退期间，凸轮随动器(42)通过在凸轮盘的上面(41a)上向圆周方向转动，可动块(43)绕着水平轴(44)转动，使上述机械手(1)维持在水平状态。由于臂自身的挠曲发生的在臂前端的上下位移量，通过机器人自身的上下轴(Z轴)通常保持一定地修正。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 运送 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种工件运送机器人，其特征在于，将与保持着工件的机械手的前进及后退连动、使上述机械手维持于水平状态的只根据机械构造的挠曲修正机构设置在上述机械手的根部一侧。
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