[发明专利]一种车载移动式集装箱检查系统

摘要

一种车载移动式集装箱检查系统，属于辐射成像技术领域。它包括辐射源、扫描车、控制车及两辆车的远程控制装置。扫描车上安装可以相对运动的回转平台，回转平台上安装以四连杆机构铰接组成的平行四边形支架及与支架连接的带探测器的水平悬臂和垂直悬臂。其特点是，扫描车所用通用底盘的前部配置发电机及工作室。通用底盘的后部为回转平台，回转平台尾部下方安装辐射源正对水平悬臂和垂直悬臂。辐射源放出的X射线所形成的扇面低位穿过被检集装箱并位于通用底盘的尾部之后。本发明同现有技术相比，具有使用机动灵活、检查范围和检查能力大、适用范围广的特点。在正常情况双车使用，紧急情况单车使用。

主权项

1.一种车载移动式集装箱检查系统，它包括辐射源、扫描车(1)、控制车(11)及两辆车的远程控制装置；所述扫描车(1)的车身托架上包括安装可以相对运动的回转平台(5)，回转平台(5)上安装以四连杆机构铰接组成的平行四边形支架(8)，平行四边形支架(8)上横连杆延伸为装有探测器的水平悬臂(9)，水平悬臂(9)另一端通过拉伸油缸将装有探测器的垂直悬臂(10)与水平悬臂(9)连接并可使垂直悬臂(10)垂直或者平行于水平悬臂(9)；所述控制车(11)上设有图像获取模块、运行检查模块、发电机及其控制装置；其特征在于：所述扫描车(1)的车身托架采用通用底盘(2)，通用底盘(2)的前部为第一箱形舱(3)，第一箱形舱(3)内也配置发电机及其控制装置和带扫描控制模块、图像获取模块及运行检查模块的工作室，通用底盘(2)的后部安装所述的回转平台(5)，回转平台(5)的尾端安装第二箱形舱(7)和第三箱形舱(6)，第二箱形舱(7)置于第三箱形舱(6)的上部，第二箱形舱(7)内安装辐射源的控制装置，第三箱形舱(6)内安装辐射源并置于回转平台(5)的下面，使辐射源的X射线源点低于通用底盘(2)以下并偏位布置可始终正对垂直后的垂直悬臂(10)和水平悬臂(9)，靠近扫描车(1)的后轮设有可使行走车轮自行转动的驱动装置(4)；当检查集装箱时，扫描车(1)上的回转平台(5)转动90度，由平行四边形支架(8)、水平悬臂(9)、垂直悬臂(10)形成龙门架，由控制车(11)上的无线通讯机发出控制信号、扫描车(1)上的无线通讯机接收控制信号，或者直接由扫描车(1)上的扫描控制模块使扫描车(1)上形成的龙门架跨过被检集装箱作平行移动，辐射源放出的X射线所形成的扇面(12)低位穿过被测集装箱并位于通用底盘(2)的尾部之后，由水平悬臂(9)和垂直悬臂(10)中的探测器接收后，转换成电信号输入图像获取模块，图像获取模块将图像信号输送到控制车(11)或者扫描车(1)上的运行检查模块并由计算机显示所检结果。