[发明专利]永久磁铁型旋转电机

摘要

用于旋转电机机构的多个实施例中，机械的齿槽效应转矩可以通过产生一消除齿槽效应转矩进行有效地消除掉，这既可以通过机械的方式也可以通过电的方式来完成，且在某些实施例中，当齿槽效应不带来任何突出问题时，消除机构将不再起作用。

主权项

1、一种旋转电机包括一初级装置和一齿槽效应转矩消除装置，所述初级装置具有一对相对旋转的组件，其中一个组件包括多个沿周边间隔设置的极性交替的永久磁铁，所述的一对组件的另一个包括多个沿半径延伸的磁极，该磁极具有与所述永久磁铁相协作的末端，并被线圈绕组所缠绕，且在所述磁极间确定槽，所述的一对组件的相对旋转产生一齿槽效应转矩，该齿槽效应转矩由所述磁铁和所述槽的数目的最小公倍数确定，所述齿槽效应转矩消除装置用于产生与所述初级组件不同相位的齿槽效应转矩，并且从而基本上消除初级组件的齿槽效应转矩，所述的齿槽效应转矩消除装置具有第二对相对旋转的组件。