[发明专利]摩擦圆盘运动分解合成机构无效
| 申请号： | 02147771.X | 申请日： | 2002-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN1166877C | 公开（公告）日： | 2004-09-15 |
| 发明（设计）人： | 谭跃刚;周祖德 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | F16H35/00 | 分类号： | F16H35/00;F16H35/16 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人： | 张安国 |
| 地址： | 430070湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明给出了一种摩擦圆盘运动分解合成机构，该机构包括一个大圆盘1、i个小圆盘2，大圆盘转动轴3，各个小圆盘自身转动轴4，各个小圆盘控制转轴5，各个小圆盘2自身转动轴4所在平面与大圆盘1的平面平行，各个小圆盘2除可绕自身转动轴4转动外，还可绕过该小圆盘平面且与大圆盘转动轴3相平行的控制转轴5转动，各个小圆盘平面与大圆盘1平面垂直相接触。本机构是一种非完整约束下的运动分解合成机构。其主要特点是各个小圆盘的自身转动可以合成大圆盘的一个转动。反之，大圆盘的转动可以分解成各个小圆盘的自身转动。同时，这种运动的分解合成关系与控制转动有关，因此可以通过控制转动来调节运动的分解合成关系。 | ||
| 搜索关键词： | 摩擦 圆盘 运动 分解 合成 机构 | ||
【主权项】：
1、一种非完整约束下的运动分解合成机构，其特征在于该机构包括一个大圆盘(1)、i个小圆盘(2)，i＝1、2、3、…n，大圆盘转动轴(3)，各个小圆盘自身转动轴(4)，各个小圆盘控制转轴(5)，各个小圆盘(2)自身转动轴(4)所在平面与大圆盘(1)的平面平行，各个小圆盘(2)除可绕自身转动轴(4)转动外，还可绕过该小圆盘平面且与大圆盘转动轴(3)相平行的控制转轴(5)转动，各个小圆盘(2)平面与大圆盘(1)平面垂直相接触。
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