[发明专利]水平螺旋钻机钻头控向技术装置

摘要

一种水平螺旋钻机用钻头控向系统。它主要包括能实时控制钻头方向的液压伺服系统，完成测量、反馈、计算、显示和控制任务的传感器系统以及转动灵活、调向方便、结构紧凑、适用多种土质的全封闭式可控向钻头。该系统能够自动调节水平螺旋钻机在钻进过程中发生的偏斜，按照预定的方向完成钻进任务。此发明有效地解决了水平螺旋钻机控向的难题。

主权项

1、一种水平螺旋钻机用钻头控向装置，其特征在于其包括可控向钻头(见附图1)、液压伺服系统(见附图2)和传感器系统(见附图3)，其中可控向钻头包括初级搅龙(1)、调整钻头垂直方向的两个内置式伺服液压缸(2)、使钻头成为全封闭结构的三个防护罩(3)、连接液压缸与套管的两对关节铰链(4)、测定垂直方向偏移的传感变送器(5)、连接钻头与内套管的回转环(6)、钻头(7)、与初级套管(17)连接的外套管(10)、中间套管(11)、与回转环(6)连接的内套管(12)、连接三层套管的销轴(13)、轴套(14)、测定水平方向偏移的传感变送器(15)、调整钻头水平方向的两个内置式伺服液压缸(16)、初级套管(17)；液压伺服装置包括垂直调整内置式液压伺服液压缸(2)、水平调整内置式液压伺服液压缸(16)、伺服流量控制阀(18)、液压回转滑环(19)、比例溢流阀(20)、夹紧离合器(21)：传感器装置包括调正角度液压校正装置(23)、水平角传感变送器(15)、垂直角传感变送器(5)、显示仪表(水平角、垂直角、位移)(24)、计算机控制装置及采色液晶显示屏(25)、反馈控制器(26)、位移传感器(27)、精密齿轮齿条装置(28)。