[发明专利]能够精确控制活塞上下运动和转动的高速定量排放式分配器头部

摘要

一种能够精确控制活塞的上下运动和转动的高速定量的排放式分配器头部。分配器头部包括一个装在机械手组件上能够沿X和Y轴偏移的模件板。多个头座装在模件板上，一个上下/转动组件与每个头座装配，以独立地造成其上下运动和转动。一个环氧点胶喷嘴组件设在上下/转动组件的下区上，并且设有一个喷嘴来分配环氧。一个环氧送进组件把环氧从注射器送到点胶喷嘴组件，同时保持环氧的预定压力。一个环氧排放控制组件定量地排放环氧通过点胶喷嘴组件，同时精确控制环氧排放量。一个转动动力控制组件对上下/转动组件提供转动动力，同时控制转动动力。一个阀门组件与模件板连接，从而控制致动气压来上下移动上下/转动组件。

主权项

1.一种能够精确控制活塞的上下运动和转动的高速定量的排放式分配器头部，包括：一个装在机械手组件上能够沿X和Y轴偏移的模件板，上述模件板包括一个空气吸入口和一个空气排出口，其位置相应于与模件板装配的每个模件，从而供应致动气压到每个模件和从每个模件排出致动气压；多个装在模件板上作为模件的头座；一个与每个头座装配的上下/转动组件，以独立地造成其上下运动和转动；一个点胶喷嘴组件，它设在上下/转动组件下区上并且设有一个喷嘴来分配环氧；一个环氧送进组件，把环氧从注射器送到点胶喷嘴组件中，同时保持环氧的预定压力；一个环氧排放控制组件，用于定量排放通过点胶喷嘴组件的环氧，同时精确控制环氧排放量；一个转动动力控制组件，用于对上下/转动组件提供转动动力，同时控制转动动力；以及一个与模件板连接的阀门组件，从而控制上下/转动组件的上下运动所产生的致动气压。