[发明专利]片状合成块组装自动化生产线

摘要

一种片状合成块组装自动化生产线属于机电控制技术领域。主要包括机械手控制器、石墨片组装机构、触媒片组装机构、组装块和传送带，石墨片组装机构、触媒片组装机构位于传送带的左右两侧，组装块设置在传送带上，工作时，石墨片组装机构、触媒片组装机构的机械手运动到组装块的上方，将石墨片或触媒片放入组装块内，机械手控制器控制石墨片组装机构、触媒片组装机构的机械手运动，机械手控制器通过通信电缆与石墨片组装机构及触媒片组装机构连接。采用本发明可提高生产效率；质量高而稳定，出现故障的概率很小；节省大量的人力物力，减少不必要的浪费；自动化程度大幅度提高，增强了国际竞争力；易于标准化、系列化、通用化。

主权项

1、一种片状合成块组装自动化生产线，主要包括：组装块(4)和传送带(5)，其特征在于还包括：机械手控制器(1)、石墨片组装机构(2)、触媒片组装机构(3)，其连接方式为：石墨片组装机构(2)、触媒片组装机构(3)位于传送带(5)的左右两侧，组装块(4)设置在传送带(5)上，机械手(6)固定在地面上，机械手末端通过丝杠和真空吸盘(9)联接，机械手控制器(1)通过通信电缆(15)与石墨片组装机构(2)连接，通过通信电缆(16)与触媒片组装机构(3)连接。