[发明专利]机械手的螺杆驱动夹持装置

摘要

一种机械手的螺杆驱动夹持装置，涉及一种夹持器。现有技术的夹持器使用时难凑效且费钱，具有作用在诸杆上的校正弹簧，这些弹簧能不同地老化。本发明的随动夹头，它有包括位于一外壳中的至少两套夹持杆，每套包括至少一可移动的夹持杆，一旋转驱动的螺杆，它的一部分是左旋螺纹而另一部分是右旋螺纹，利用诸螺母及螺杆，所述螺杆驱动夹持杆以将平衡力施加于被抓物体上。由于诸夹持杆及螺杆相对于夹持器的外壳是浮动的，一旦零件被抓住就将夹持杆镇住。本夹头能自动抓紧工件，在夹紧、传送过程中能维持工件定位状态不变，并能对工件施加平衡的夹紧力。

主权项

1.一种机械手的螺杆驱动夹持装置，它包括一壳体，一定位装置和一夹紧机构，其特征是：所述夹紧机构包括在一壳体(3)中的至少两套夹持杆，每套包括至少一可沿纵向移动的直夹持杆，每根杆由一连杆与一螺母相连，靠一螺杆驱使两只螺母平移，所述螺杆(14)有两部分，其中第一半部(16)是左旋螺纹，第二半部(17)是右旋螺纹，这两部分中的每一部分分别配合两只螺母中的一只工作，弹簧紧压住一与螺杆(14)刚性连接的垫圈(28)，一与这些套夹持杆相连接的电机加力传动件，至少一置于壳体的一固定点与夹持器的一可移动点之间的弹簧(29)和一可锁定诸杆的锁定装置。