[发明专利]自动扒渣方法和装置无效
申请号: | 02155067.0 | 申请日: | 2002-12-20 |
公开(公告)号: | CN1507971A | 公开(公告)日: | 2004-06-30 |
发明(设计)人: | 陆丽华 | 申请(专利权)人: | 宝山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | B22D43/00 | 分类号: | B22D43/00 |
代理公司: | 上海科琪专利代理有限责任公司 | 代理人: | 郑明辉 |
地址: | 20190*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及炼钢技术中辅助设备用扒渣方法和扒渣装置。一种自动扒渣方法,是在钢包(1)上方装有视觉传感器(2),视觉传感器对钢包表面钢渣进行检测,将检测图像输入计算机(3),计算机对图像处理后输出信号给可编程控制器(4)控制扒渣装置的机械手(5)实施扒渣操作。本发明由于采用了自动扒渣技术,实现了扒渣过程的自动化,提高了扒渣效率,减轻了操作人员的劳动强度。本发明不但适用于钢包、铁水包扒渣,而且适用于其他各种炉子的扒渣。 | ||
搜索关键词: | 自动 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种自动扒渣方法,其特征是在钢包上方装有视觉传感器,视觉传感器对钢包表面钢渣进行检测,将检测图像输入计算机,计算机对图像处理后输出信号给可编程控制器控制扒渣装置的机械手实施扒渣操作。
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