[发明专利]用于土壤测试的机器人车辆和方法无效
申请号: | 02157038.8 | 申请日: | 2002-12-19 |
公开(公告)号: | CN1427262A | 公开(公告)日: | 2003-07-02 |
发明(设计)人: | T·D·皮克特 | 申请(专利权)人: | 迪尔公司 |
主分类号: | G01N35/00 | 分类号: | G01N35/00;B25J11/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 崔幼平,黄力行 |
地址: | 美国伊利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供一种使用机器人车辆的土壤取样和分析自动方法。该车辆包括一个在田地上移动机器人的地面驱动系统。一个控制单元控制机器人的转向和定位。在机器人上的一个工具包具有一或多个用于提取土样的探针,土样被输送到机器人上的一个微实验室用于分析该土样。一个处理器产生土壤分析的数据,该数据被传送到远处储存和用于将来使用。该处理器包括用于移动该机器人、在所需目标取样土壤、分析土壤和将数据通讯到远处的软件。 | ||
搜索关键词: | 用于 土壤 测试 机器人 车辆 方法 | ||
【主权项】:
1.一种自动土壤取样和分析方法,包括:a)在土壤上移动一个机器人平台;b)使用在机器人平台上的一个土壤探针提取土样;c)在机器人平台上的一个实验室内分析土样;d)产生土壤分析的数据;和e)将数据传送到远处。
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