[发明专利]带有管脚长度测量及调节结构的回头折弯机

摘要

用于控制限定长度管子段的端部定位及继之使其折弯转动过预定角度的方法及设备。至少一根平直的限定长度管子段被供输至管子折弯机以绕弯曲轴线折弯该管子。测量管子的两个端部以确定每个管脚的端面至弯曲轴线之间的距离，该两个端部继之被折弯。对推动件作适当调节以使管子的两端部保持大致共平面关系。还完成了另外的测量以易于管子供料装置与管子折弯机构之间的调节。

主权项

1.一种用于控制U型弯曲管子的一对管脚中的每个管脚的长度的管子长度控制装置，该长度被所述U型弯曲管子的弯曲轴线与所述U型弯曲管子的每个自由端部之间的距离限定，其中所述管子长度控制装置包括：管子折弯装置；供料及输送装置，用于间歇地供应至少一根限定长度管子段和输送所述限定长度管子段至所述管子折弯装置，所述管子折弯装置具有可绕弯曲轴线枢转的折弯柄轴，所述供料及输送装置使所述限定长度管子段的第一端部被输送至所述管子折弯装置；夹紧装置，该夹紧装置在所述折弯柄轴上并初始定位于邻接所述供料及输送装置的所述弯曲轴线的一侧边上，用于把所述限定长度管子段夹紧在所述折弯柄轴上并由此使所述限定长度管子段离开所述弯曲轴线的第二端固定地定位；第一驱动装置，用于驱动所述折弯柄轴枢转过预定角度，以实施所述限定长度管子段的折弯；第一控制装置，用于对所述限定长度管子段向着所述管子折弯装置的输送进行限制，使得所述限定长度管子段的第一端部定位在一平面的一侧上的预先确定的距离处，该平面的位置垂直于所述限定长度管子段的纵轴线并包含所述弯曲轴线，该平面远离所述供料及输送装置；第二驱动装置，用于驱动地与所述限定长度管子段的所述第一端部接合和用于朝向所述夹紧装置推动所述第一端部；第二控制装置，用于使所述第二驱动装置朝所述弯曲轴线的运动停止在一位置，在该位置，所述第一端部在折弯预定角度之后变成大致与所述第二端部共平面，其中的改进在于：所述第二驱动装置包含被支承着以便沿第一路径运动的第一驱动支架，该第一路径平行于所述至少一个限定长度管子段的纵轴线；所述第一驱动支架上具有管子接合支架，该管子接合支架有选择地可调节地沿第二路径相对于所述第一驱动支架移动，该第二路径平行于所述第一路径；所述管子接合支架被构造成用来与所述限定长度管子段的所述第一端部接合；和设置了第三控制装置，并且该第三控制装置被构造成用来测量所述平面和所述第一端部与第二端部中至少一个之间的实际距离，和用来确定所测得实际距离是否过短或过长，并且用来实施调节所述管子接合支架相对于所述第一驱动支架的位置以便实现所述第一及第二端部在所选公差范围内保持共平面关系。