[发明专利]基于嵌入式语音模块的移动机器人智能运动控制系统有效
| 申请号： | 02157116.3 | 申请日： | 2002-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN1508723A | 公开（公告）日： | 2004-06-30 |
| 发明（设计）人： | 谭民;侯增广;延昊;陈细军;杨国胜;叶涛;李磊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06F17/28 | 分类号： | G06F17/28;B25J11/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 戎志敏 |
| 地址： | 100080北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于嵌入式语音模块的移动机器人智能运动控制系统，包括：中央控制器，用于与语音模块的交互通信和运动伺服控制器通讯；运动伺服控制器，用于运动机构的控制和运动信息的反馈；语音模块，用于处理与语音有关的事务。本发明采用了模块化的体系结构，语音模块独立处理几乎跟语音相关的所有事务，为中央处理器节省了大量的硬件资源并分担了繁重的任务，增强了移动机器人系统对外界语音信号响应的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 嵌入式 语音 模块 移动 机器人 智能 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于嵌入式语音模块的移动机器人智能运动控制系统，包括：中央控制器，用于与语音模块的交互通信和运动伺服控制器通讯；运动伺服控制器，用于运动机构的控制和运动信息的反馈；语音模块，用于处理与语音有关的事务。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院自动化研究所，未经中国科学院自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/02157116.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
