[发明专利]一种在多任务实时操作系统中检测CPU占用率的方法

摘要

本发明公开了一种在多任务实时操作系统中检测CPU占用率的方法，在嵌入式开发的多任务实时操作系统环境中，与多任务实时操作系统内核紧密结合，利用多任务实时操作系统提供的系统调用、任务管理和中断定时来实现对CPU占用率的检测统计，提高了系统的灵活性，克服了现有技术中多任务实时操作系统自身提供的对CPU占用率检测统计方法复杂和不可更改的缺陷。用于多任务实时操作系统之中。

主权项

1.一种在多任务实时操作系统中检测CPU占用率的方法，包括：首先在系统初启时初始化本方法相关的统计空闲任务出入时间的数组，将统计空闲任务运行时间的函数作为钩子函数添加到VxWorks任务切换系统调用中，并启动空闲任务开始运行；在系统中维护一个与系统时钟同步变化的全局变量，将操作系统本身定义的计时单位，设置为对CPU占用率检测统计的时间间隔基准；当CPU相对闲时，操作系统内核切换到空闲任务执行，记录进入空闲任务的当前系统时间；当CPU开始忙时，系统内核切换到其它应用任务执行，记录退出空闲任务的当前系统时间；定义CPU占用率检测统计采样时间；计算CPU占用率的值，统计CPU占用率的峰值，并打印对CPU占用率的检测统计结果。