[发明专利]B超定位体外碎石机的自动立体定位方法及装置

摘要

本发明公开了一种B超定位体外碎石机的自动立体定位方法及装置。本发明应用计算机图像处理技术直接对B超诊断图像进行分析处理，采用压力传感器可使B超探头自动进退以预设压力跟踪病人皮肤表面，通过位移传感器检测位置偏差，计算机运算后自动控制电动位移装置运行，准确控制治疗装置的焦点与病人体内结石重合。定位过程只需操控鼠标点击几下；免去人为在B超上读取数据、在计算机上输入数据的人机交互过程；缩短定位时间提高就诊效率，减轻医务人员的劳动强度。本发明应用于通过B超可以观察到的人体内结石、肿瘤等多种疾病的诊断定位。

主权项

1.一种B超定位体外碎石机的自动立体定位方法及装置，它包括一个能重复将治疗用脉冲能量聚焦于一个焦点O的治疗装置(14)，治疗装置(14)安装于X、Y、Z三坐标可移动的电动位移装置(4)、(12)、(3)上，用于诊断的B超由B超主机(20)与B超探头(7)组成，治疗装置(14)在YOZ平面刚性连接圆弧形导轨(15)，连接需确保圆弧形导轨(15)的圆弧圆心与焦点O重合，电动弧线位移装置(16)可沿圆弧形导轨(15)做弧线摆动，B超探头电动进退装置(10)的进退端锁紧B超探头(7)，其固定端安装在电动弧线位移装置(16)上，安装需确保B超探头(7)所发射超声波束的中心轴线始终对准焦点O，供病人接受治疗的病床床面(1)设置于治疗装置(14)上方，其特征在于包括：一台含有专用软件的计算机(18)，用于显示图像和数据的显示器(19)，由多个位置传感器组成的位置测量系统，一个力敏传感器(8)，一个将多个传感器的输出信号转换为数字信号后输入计算机(18)的转换单元(22)，一个将传输信息进行逻辑控制的可编程控制器(23)，一个将B超主机(20)输出的诊断图像传送至计算机的图像采集卡(21)和一个专用键盘(9)；计算机(18)运行专用软件执行以下定位方法：采用在计算机显示器(19)屏幕上直接显示分析B超图像的方法，将计算机显示器(19)图像中结石(6)的粉碎点的显示位置的图像像素数据转换为几何长度数据，通过数学计算求得治疗装置(14)的焦点O与结石(6)的粉碎点在X坐标的距离及B超探头(7)表面至结石(6)的粉碎点间的深度数据，进而计算出治疗装置(14)的焦点O与结石(6)的粉碎点间Y、Z坐标的距离；而后控制相应电动位移装置按计算值进行X、Y、Z坐标自动位移，达到自动控制治疗装置(14)的焦点O与人体内结石(6)的粉碎点重合即定位的目的；X、Y、Z坐标自动位移前，B超探头电动进退装置(10)进入自动跟踪状态，可带动B超探头(7)自动进退，以预先设定的压力紧贴于病人皮肤表面。