[发明专利]实现开放式软串行实时通讯系统的硬件接口卡

摘要

本发明属于计算机数值控制技术领域，涉及实现开放式“软”串行实时通讯系统的硬件接口卡，包括ISA总线接口电路、SERCOS协议微处理器及其外围电路以及总线缓冲电路、控制逻辑电路部分；地址总线上的信号经过控制逻辑电路后，选通SERCOS协议专用微处理器；由选通的处理器系统软件程序发送的读取控制参数，并处理成SERCOS协议报文，通过其外围电路传送给控制驱动的对象；并读取驱动控制对象反馈的周期性数据报文，由控制逻辑电路通过周期性的中断信号通知NC读取总线缓冲电路中的反馈数据，进行处理，完成一个周期的伺服循环。本发明使“软”SERCOS系统具有较高的开放性，可扩展性、可移植性、可定制性及互操作性。

主权项

1、一种实现开放式“软”串行实时通讯系统的硬件接口卡，主要包括ISA总线接口电路、用于串行实时通讯(SERCOS)协议处理的微处理器及其外围电路以及分别连接在该ISA总线接口与微处理器之间的总线缓冲电路、控制逻辑电路部分；其特征在于：通过ISA总线接口使用地址总线选通所说的硬件接口卡；地址总线上的信号经过控制逻辑电路后，选通SERCOS协议专用微处理器；“软”SERCOS系统软件程序通过ISA总线接口发送的控制参数被存放在总线缓冲区中；由选通的SERCOS协议专用处理器读取总线缓冲电路中的控制参数，并处理和转化成SERCOS协议报文，通过其外围电路传送给控制驱动的对象；SERCOS协议专用微处理器通过光纤接口读取驱动控制对象反馈的周期性数据报文，并进行转换处理后，发送到总线缓冲电路中，由控制逻辑电路通过周期性的中断信号通过ISA总线接口通知NC，NC在接到中断信号后通过ISA总线接口读取总线缓冲电路中的反馈数据，进行处理，完成一个周期的伺服循环。