[实用新型]夹持紧固的机械手无效
| 申请号： | 02201696.1 | 申请日： | 2002-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN2523568Y | 公开（公告）日： | 2002-12-04 |
| 发明（设计）人： | 陈建全;陈建良;陈怡君 | 申请（专利权）人： | 陈建全;陈建良;陈怡君 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘领弟 |
| 地址： | 台湾省*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种夹持紧固的机械手。为提供一种维持稳固夹持紧度、具稳固适中夹持效果、防止过度夹掣的机械手，提出本实用新型，它包括驱动结构及夹持结构；驱动结构包括驱动器、由驱动器驱动以轴线为中心旋转的螺杆、活动螺设于螺杆外缘并沿螺杆轴向往复运动的套筒及底端枢设于套筒近上端处并随套筒往复运动的连杆；夹持结构包括第一夹持件及第二夹持件；第一、二夹持件分别包括相向以夹持物件第一、二夹持部及分别与连杆上端枢接并由连杆带动旋转的第一、二转轴部。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 紧固 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种夹持紧固的机械手，它包括驱动结构及夹持结构；其特征在于所述的驱动结构包括驱动器、由驱动器驱动以轴线为中心旋转的螺杆、活动螺设于螺杆外缘并沿螺杆轴向往复运动的套筒及底端枢设于套筒近上端处并随套筒往复运动的连杆；夹持结构包括第一夹持件及第二夹持件；第一、二夹持件分别包括相向以夹持物件第一、二夹持部及分别与连杆上端枢接并由连杆带动旋转的第一、二转轴部。
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