[实用新型]单轨环行穿梭车

摘要

单轨环行穿梭车有输送装置、行走装置、控制装置，还设有包括无线调制解调器、无线遥控器、无线遥控接收器、红外线的通讯装置，行走装置设有行走电机、行走轮及万向轮；控制装置设有可编程控制器、行走编码器、变频器，光电开关、槽形开关、颜色识别器、轨道滑触线。该实用新型达到高智能化，实现计算机控制，车体运行平稳、定位精度高，大大提高了工作效率。该穿梭车是物流系统中的主导输送设备。可替代现有直线往复穿梭车及激光导引自动搬运车的工作。

主权项

1、单轨环行穿梭车，有输送装置、行走装置、控制装置，其特征在于设有含有无线调制解调器(20)、无线遥控器、无线遥控接收器(12)、红外线通讯装置(15)的通讯装置，所述的行走装置设有行走电机(1)、行走轮(6)及万向轮(11)，控制装置有可编程控制器(19)、行走编码器(14)、变频器(16)、光电开关(9)、(13)、槽形开关(3)、颜色识别器(2)、轨道滑触线(5)，行走装置安装在连接于车体(23)上的连接板(21)的下部，行走轮(6)为前后两组，分别座在轨道(4)上，各行走轮轴与各自的行走电机(1)输出轴联接，万向轮(11)为两组，分别装于车体的另一侧的地上行走部分，并与其上的立柱固定连接，万向轮与地面接触，电控装置元件中的行走编码器(14)、颜色识别器(2)、槽形开关(3)装于轨道一侧，滑触线(5)装于轨道另侧，光电开关(9)装在车体上部的货物输送方向，光电开关(13)装在车体行走方向、行走轮一侧，可编程控制控制器(19)、变频器(16)和无线调制解调器(20)、红外线通讯装置(15)装在车体中部、连接板(21)的上部，无线摇控接收器(12)装于万向轮一侧的车体下部。