[实用新型]一种微电脑控制载动摄影机的伺服装置

摘要

一种微电脑控制载动摄影机的伺服装置，本装置包含有一微电脑单晶片处理控制电路、一输出输入连接埠及一伺服机群组等三个部分所组成。使用者操作键盘输入控制信号与中断输入控制信号等输入时，由微电脑单晶片读取储存在记忆体的相关程式资料经过控制处理后输出一相对应的控制脉冲信号到伺服机群组，该伺服机群组再经过比较、放大及运算后驱动各伺服机运转。其中该伺服机群组是由一组以上的伺服机组组成。各伺服机组包含有水平方向运转与垂直方向运转的两只伺服机组成的一伺服机组、两只驱动电路及一载动的摄影机。本实用新型的优点结构设计合理，以单晶片作为控制部件，控制灵活、精度好，一台控制器可带动多组摄像机同时工作，节约成本，提高工作效率，是一种完整的摄像机控制系统。

主权项

1.一种微电脑控制载动摄影机的伺服装置，它是由电脑控制电路及软件程序组成，其特征在于：该伺服装置包含有一微电脑单晶片处理控制电路1、一输出输入连接埠2及一伺服机群组3等三个部分所组成；其中，该微电脑单晶片处理控制电路1是包含有一输入控制键盘11、一微电脑单晶片处理器12两只位移暂存器及一液晶显示器13，该微电脑单晶片处理器12包含一单晶片121、一记忆体122；其中输出输入连接埠2包含有一中断输入控制信号连接埠21、一警报输出连接埠22及一伺服机组连接埠23；一伺服机群组3，该伺服机群组3至少包含有一组伺服机，各组伺服机均包含有两只伺服机31及32及一具摄影机33；其中一只伺服机载动一摄影机33，为便利说明就以其中之一的伺服机31为代表，该伺服机31包含有一减速直流马达311、一衔接齿轮组312、一电位器313及驱动器314；其中该驱动器314是包含一比较器3141、一马达驱动放大器3142、及一参考脉冲信号产生器3143；该摄影机33是负载于该伺服机组的其中一只伺服机31上；其中各部件联接为：以单晶片处理器为中心，其输入端与输入信号的键盘、中断信号的输入连接埠联接，输出端分别与记忆体、液晶显示器、警报输出连接埠连接，同时单晶片处理器与一对应的控制脉冲信号输出连接埠与一伺服机群组联接；伺服机群组内两支伺服机通过齿轮组与电位器联接，电位器信号输出端联接到比较器一输入端，比较器另一输入端为单晶片处理器脉冲输出端，比较器输出端再反馈到水平、垂直旋转的伺服电机，伺服电机与摄像机固定联接。