[实用新型]开关磁阻调速电动机控制器

摘要

本实用新型涉及开关磁阻电动机PWM调压调速控制技术领域，由功率变换电路、主控制电路、操作与速度显示电路构成，其主要特点是在主控制电路中设置有保护电路，设计了启停调速给定信号电路和操作与速度显示电路，通过一些元器件的选型和电路的设计，选用了超音频PWM主振频率，可降低电磁噪声；提高了电机速度闭环的水平，使电机转速高度稳定；通过二级保护，拓宽了调速范围和提高了电机和控制器自身的安全性，并能适应自动控制系统的需要，本实用新型性价比高、应用领域广、为诸多产品结构的改变和性能的改善提高提供了条件，具有很高的经济效益和社会效益。

主权项

1、一种可通过一组功率电源线及一组转子位置信号线分别联接开关磁阻调速电动机中的定子绕组和转子位置检测器的开关磁阻调速电动机控制器，由功率变换电路，操作与速度显示电路和包括信号处理单元电路、四相功率开关管驱动电路、主开关管驱动电路、F/V转换电路、PWM控制电路、启停调速给定信号电路及外围电路组成的主控制电路和为功率变换电路、操作与速度显示电路、主控制电路提供工作电源的电源电路构成，其特征在于主控制电路中设置至少有一级保护信号的保护电路，保护电路中的保护模块IC104的第(4)脚为电流取样信号的输入端，保护电路中的保护模块IC104的第(9)脚输出经二极管D104、电阻R119接至主开关管驱动电路模块ICK01的(4)脚，保护电路中的保护模块IC104的(8)脚输出，经二极管D106与保护电路中的光电耦合器IC106输入端(1)脚联接，(8)脚输出反相保护信号经电阻R126、三极管T105反相放大后与信号处理模块IC101的(11)脚联接、并与PWM主控制集成电路IC103的(16)脚的比较器的同相输入端联接；功率变换电路中的主开关管和四相开关管均采用绝缘栅双极型晶体管(IGBT)；PWM控制电路的主振频率调定于18KHz-25KHz范围内；PWM控制电路比较器的反相输入端和比较器输出端之间接有的积分电路及F/V转换电路输出端接有的比例微分电路共同构成比例积分微分电路；PWM控制电路死区控制端接有停机及软启动控制电路；驱动电路中采用高速光电耦合器(6N137)及其外围电路保证信号输入端与信号输出端的完全绝缘和输出电流有较大的放大，驱动电路设置有高电平输入时的保护端口；启停调速给定信号电路由集成电路IC2103(LM393)I单元与外围电路组成三路输入的反相加法器电路、II单元及其外围电路组成反相比例放大电路构成调速控制电路，其模块IC105的(10)脚输出与PWM主控集成电路IC103第(2)脚的比较器的反相输入端联接，其(5)脚输出经电阻R134与信号处理电路模块(12)脚联接，集成电路IC2101(CD4069)、IC2102(CD4011)及其外围电路组成的反相器和两个RS触发器构成启停控制电路，其模块IC105的第(8)脚输出，经三极管T101、二极管D103，电阻R110与PWM主控集成电路IC103的(4)脚联接；操作与速度显示电路由集成电路IC206(CD4017)、集成电路IC207(CD4060)、集成电路IC205(CD4069)及其外围电路和集成电路IC201、IC202、IC203、IC204(均为CD40110)四位计数、锁存、译码、驱动电路和4只7段共阴LED数码管构成，操作与速度显示电路中接插件JC07(2)脚与主控制电路中的信号处理电路模块IC101的第(5)脚联接，操作与速度显示电路中的常开微动开关ZQ、FQ、T分别经接插件JC07的第(12)、(13)、(3)脚与主控制电路中的启停调速给定信号电路模块IC105的(2)、(1)、(3)脚联接。