[实用新型]电铲电子模拟控制装置

摘要

一种电铲电子模拟控制装置，包括电铲提升、推压以及回转行走三个电调节励磁控制电路，每个电调节励磁控制电路包括一隔离采样电路、一给定积分器、一电压调节器、一可调门坎电路、一电压调节器、一电流调节器、一反相器、一脉冲形成电路I、一脉冲形成电路II、一整流电路I、一整流电路II，这种电铲电子模拟控制装置具有结构简单、系统动态响应快、电铲特性好、工作稳定、故障率低、容易维护的特点。

主权项

1、一利电铲电子模拟控制装置，包括电铲提升、推压以及回转行走三个电调节励磁控制电路，其特征在于：每个电调节励磁控制电路包括：—隔离采样电路，用于将主令控制器送来的给定信号Ug隔离、采样，并将采样信号送到给定积分器的输出端；—给定积分器，用于将隔离、采样电路输出的阶跃信号转化为具有一定斜率上升的给定信号Ugu；—电压调节器，用于综合电压给定信号Ugu与来自发电机的电压反馈信号Uf，得到电压偏差信号Ugi；—可调门坎电路，用于将幅值大于设定值的电流反馈信号If送到电流调节器的输入端；—电流调节器，用于将电压偏差信号Ugi与通过门坎电路的电流反馈信号If进行运算，并产生移相信号Uk；—反相器，用于将移相信号反相，得到反相信号Ukf；—脉冲形成电路I，用于形成脉冲，并根据移相信号Uk进行移相，输出两组相位相反的脉冲触发信号；—脉冲形成电路II，用于形成脉冲，并根据移相信号Ukf进行移相，输出两组相位相反的脉冲触发信号；—整流电路I，用于在脉冲形成电路I输出的脉冲触发信号控制下，对发电机的绕组A供电；—整流电路，用于在脉冲形成电路II输出的脉冲触发信号控制下，对发电机的绕组B供电。