[实用新型]塔式起重机监控记录装置

摘要

一种塔式起重机监控记录装置，由传感器、前置处理单元、单片机CPU、存储单元、时钟单元、键盘、显示驱动电路为主构成，传感器包括力矩传感器或者力矩传感器加电流传感器，传感器信号经前置处理后进入单片机CPU进行程序运算，输出进行显示驱动，同时单片机将进来的信号连同时钟值一起送存储单元存储记录，还可通过键盘输入参数，在主机上回放记录状态。本实用新型设计合理，功能齐全、技术先进，性能优良，为我国建筑施工塔机提供了一种新型的安全监控记录设备。

主权项

1、一种塔式起重机监控记录装置，其特征在于由传感器、前置处理单元、单片机CPU、存储单元、时钟单元、键盘、显示驱动电路为主构成，传感器包括力矩传感器或者力矩传感器与电流传感器，力矩传感器为安装在塔机力矩限制器上的位移传感器，电流传感器安装在起升电机附近测量起升电机定子或转子的电流，力矩传感器信号通过前置处理单元进行零点调整和通道增益的调节，使其有效信号的幅值范围满足单片机A/D通道的要求后，送往单片机CPU中，电流传感器取得一个电压幅值与电机定子或转子电流成比例的交流电压信号，一路送速度检测单元，经处理后得到电机转速信号送单片机CPU中，另一路经有效值电路处理后，得到与电机轴转矩成比例的信号送往前置处理单元，然后再送往单片机CPU，上述这些信号送往单片机CPU后，根据原始设定、比较，输出信号到显示驱动电路，同时单片机CPU对进来的信号首先将电流、力矩和速度信号连同当时的时钟单元时钟值一起送往存储单元存储记录，还可通过键盘输入参数，在主机上回放记录状态。